Ynchroniczny mechanizm pracy specjalnego kontrolera dla 4 wciągników
Fundacja połączenia sprzętowego i synchronizacji
Wspólny autobus kontrolny: Cztery kontrolery są połączone szeregowo za pośrednictwem kabli komunikacyjnych klasowych - (takich jak Canopen, ethercat), aby utworzyć sieć komunikacyjną master -. Kontroler główny wysyła polecenia synchroniczne, a kontrolery niewolników odbierają i wykonują je w czasie rzeczywistym, zapewniając, że opóźnienie transmisji poleceń jest mniejsze lub równe 10 ms.
Synchroniczny sygnał spustowy: Specjalny kontroler czterech wciągników jest wyposażony w moduł spustowy synchronicznego sprzętowego (takiego jak fotokoppler). Gdy kontroler główny wysyła sygnał startowy, aktywuje cztery kontrolery jednocześnie za pomocą połączeń z twardymi, unikając odchyleń czasowych spowodowanych protokołami komunikacyjnymi.
Jeden kontroler jest ustawiony jako mistrz, a pozostałe trzy jako niewolnicy. Master jest odpowiedzialny za generowanie trajektorii ruchu (takich jak prędkość podnoszenia, współrzędne pozycji), a niewolnicy dostosowują własną moc wyjściową, odczytując dane mistrza w czasie rzeczywistym w celu osiągnięcia prędkości i synchronizacji pozycji czterech wciągników.
Specjalny kontroler 4 wciągników osiąga działanie synchroniczne za pomocą potrójnego mechanizmu „sprzętowego autobusu + algorytmu sprzężenia zwrotnego + korekta sprzężenia zwrotnego”, z rdzeniem leżącym w prawdziwej - wydajność czasu master - komunikacja niewolnika, dokładność sprzężenia zwrotnego enkodera i konstrukcją zabezpieczenia. W praktycznych zastosowaniach odpowiedni tryb sterowania należy wybrać zgodnie z charakterystyką obciążenia i wymagań dotyczących dokładności synchronizacji, aby zapewnić stabilność i bezpieczeństwo operacji operowanych urządzeń multi -.
Popularne Tagi: Kontroler wciągnika dla 4 wciągników, China Hoist Controller dla 4 dostawców wciągników, fabryka, Przenośny kontroler, Przenośny kontroler wciągnika łańcucha silnika, Przenośny kontroler wciągnika scenicznego
